Com uma faca pequena, retire a pele das coxinhas e solte a carne, empurrando-a até chegar na extremidade do osso.
Tempere com o azeite, o alho, o sal e pimenta. Reserve.
Numa tigela, misture a farinha, o sal, a clara e o fermento.
Acrescente o leite aos poucos e misture bem. Reserve.
Esquente bastante óleo numa panela média.
Passe cada coxinha na mistura reservada e depois frite no óleo quente até dourar, regulando a chama do fogão para que as coxinhas fiquem douradas por fora e cozidas por dentro.
Escorra sobre papel absorvente. Se desejar, sirva com catchup ou outro molho de sua preferência.